悬臂吊是其中重要的组成部分。在悬臂吊中，它的跨度较大，并具备较大的起重量。同时悬臂吊采用空心钢的结构特点，因而自身重量较轻，因此属于经济实用型的起重设备。在悬臂吊中，它是由吊臂、立柱以及驱动装置等组合而成。
     悬臂吊的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。悬臂吊主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着悬臂吊的发展，现在大部分的悬臂吊吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。悬臂吊副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂较为常见。
     悬臂吊的种类很多，并且通过与电动葫芦的好配合，因而被广泛的应用于各种短距离且使用频繁的场合中。同时悬臂吊也非常易于维修，并具有很强的灵活性，因此是有效自动生产线上的吊装设备，同时也可以保证生产线上的正常运行。