悬臂吊是一种常用的起重设备之一。在悬臂吊中，它的结构简单，并在设计时，采用特殊的滚动轴承设计，摩擦力更小，而行走的速度也更快。同时悬臂吊中工程塑料走轮的结构尺寸更小，因此也有利于提高吊钩的行程。悬臂吊在安装前需要对下列部件进行检查：
     将集电环通过平键与轴联接，通过螺钉将电刷架与压板联接，保证电刷与集电环接触良好，然后安装电气控制装置。安装立柱时应将立柱与基础面调整至垂直状态，然后将回转悬臂妥善地通过螺栓 和压板与回转体联接，然后拧紧地脚螺母，此时地脚板应跟基面贴合良好，空隙用混凝土填满，待混凝土干后再试车。
     安装悬臂吊前应检査及修正零部件可能因运输或保管不善所引起的缺陷，如悬臂扭弯变形，转轴和回转体锈蚀等。因此在安装前需对转动零部件清洗上油。将CD型电动葫芦或MD型电动葫芦安装于悬臂工字梁上，再正确安装回转驱动装置。另在淺注混凝土基础时应预埋电缆线和接地设施。
    悬臂吊在安装后应仔细检査各部件是否安装牢固，电气控制接线不应出现短路或漏电现象。检查接地电阻不得大于4Ω,对地绝缘大于0.38MΩ。