壁式悬臂吊是一种中小型转运设备包括机架、横梁和位于横梁下方的电动葫芦，电动葫芦上固定有与外部电源线连接的电箱，还包括固定在墙体上的上支架和下支架以及设置在上支架和下支架上的上导轨和下导轨。
机架的上、下端分别固定在车轮横梁上，车轮横梁上的行走轮分别与上导轨和下导轨接触，机架下固定有一根驱动轮横梁，驱动轮横梁的行走轮位于下导轨上。
在横梁重量和吊物重力的影响下，行走轮对上导轨的径向推力非常大。现有壁式上海悬臂吊的具有以下特点。
1、结构独特，安全可靠，三维空间操作灵活，在截面距离大、密集的转运场合，比起其他常规的起重设备它的使用非常方便，所以广泛应用于各行各业的不同场所。
2、壁式悬臂吊采用上下轨道和上下水平轮布局，使吊车更加安全可靠，不会出现轨道连接上的问题，有效的增加了壁式悬臂吊的起重量。
3、壁式悬臂吊梁采用桁架结构，减轻了自身重量，节约了钢材，达到了整体增加工作能效的目的。
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